نمایش نتایج جستجو برای
کلمات کلیدی: ربات موازی
موارد یافت شده: 7
1 - بررسی تاثیرات تلرانس های هندسی بر روی دقت موقعیت دهی ربات موازی فضایی 3-PSP (چکیده)2 - تحلیل ارتعاشات و کنترل مسیر ربات موازی صفحه ای 3-PRR با لینک-های انعطاف پذیر با استفاده از مواد PZT (چکیده)
3 - ارائه الگوریتمی سریع برای تخمین سینماتیک مستقیم ربات موازی صفحه ای 3-RRR با استفاده از مدل فازی Takagi-Sugeno (چکیده)
4 - طراحی کنترلر فازی Takagi-Sugeno ترکیب شده با روش جایدهی قطب بهینه در فضای حالت برای کنترل ربات موازی 3-RRR (چکیده)
5 - تحلیل دینامیک مستقیم ربات موازی صفحهای PRR با استفاده از روش متعامد تکمیلی طبیعی (چکیده)
6 - کنترل ربات موازی 3-PRR با استفاده از روش گشتاور محاسبه شده (چکیده)
7 - استفاده از تخمینگر فازی تاکاجی-سوگنو در محاسبه دینامیک معکوس ربات موازی 3RRR- برای استفاده در کنترل ربات به روش گشتاور محاسبه شده (چکیده)
